Комплектний сервопривід SD700-3R3A-SA 600 Вт, 1ф, 220 В, момент 1,91 Нм, 3000 об/хв, енкодер 23 біти

Тип енкодера

17/23-біт

Джерело керування

CANopen, RS485, імпульсне та аналогове завдання 16 бітів

Режим керування

Керування IGBT PWM; режим приводу синусоїдального струму

Зворотний зв'язок

Варіанти для двигуна, що обертається

Роздільна здатність енкодера: 17-біт., 23 біти. (абсолютний енкодер)

Тип монтажа

Настінне кріплення: всі моделі

Основні характеристики

Діапазон відхилення швидкості

 У разі коливань нарузки — не більш ніж ± 0,01% ном. швидкості (діапазон навантаження: 0% ~ 100%)

 У разі коливань напруги — 0% ном. швидкості (номінальна напруга ± 10%)

 У разі коливань температури — не більш ніж ± 0,1% нм. швидкості (діапазон температури: 25 ± 25 °C)

Точність контролю крутного моменту

 ±1%

Встановлення часу плавного пуску

 0 ~ 30 с (розгін і уповільнення можна задати окремо)

Комунікація

Зв'язок — інтерфейс

RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet

Зв'язок — налаштування адрес приводу

Параметри

USB-з'єднання — обладнання, що під'єднується

ПК

USB-з'єднання — специфікація

Згідно з специфікацією USB1.1 (12M)

Входи/виходи

Призначені функції входів

Режим роботи: загальний колектор, загальний еміттер
Вхідний сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Перемикання гальмування (/DEC)
Заборона обертання вперед (P-OT), заборона обертання назад (N-OT)
Скидання аварії (/ ALM-RST)

Перемикання обмеження моменту (/TLC)
Вибір попередньо встановленої швидкості (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Перемикання режиму керування (/C-SEL)

Досягнення нульової позиції (/ ZCLAMP)
Заборона імпульсного завдання (/ INHIBIT)
Вхідний сигнал виявлення магнітних полюсів (/P-DET)

Перемикання коефіцієнта посилення (/G-SEL)
Перемикання діапазону імпульсного завдання (/ PSEL)
SEN-вхід (/SEN) сигнал

 Призначувані функції сигналів і вибір позитивної/від'ємної логіки

Дискретні вихідні сигнали

Діапазон робочої напруги: 5 ~ 30 В пост. струму
Кількість виходів: 1
Вихідний сигнал: Аварія серво (ALM) 

Призначені функції виходів

Діапазон робочої напруги: 5 ~ 30 В пост. струму
Кількість виходів: 3
Тип: оптопари (ізольовані)
Вихідний сигнал
Положення досягнуто (/COIN)
Виявлення обертання (/TGON)
Привод готовий (S-RDY)
Обмеження крутного моменту (/ CLT)
Обмеження швидкості (/ VLT)
Гальмо (/BK)
Попередження (/WARN)
Наближення (/NEAR)
Призначені вихідні сигнали та вибір позитивної/від'ємної логіки

Динамічне гальмування

Працює у разі зникнення силового живлення, аварії серво, вимкнення серво, перевищення ходу (OT), тільки приводи 200 В типорозмір A і B підтримують цю функцію

Гальмівний модуль

Вбудований

Запобігання перебігу (OT)

Зупинок динамічним гальмом (DB), зупинок DEC або на вибігу під час керування P-OT, N-OT

Функції захисту

Перевищення струму, перенапруження, знижена напруга, перевантаження, помилка розсіювання енергії гальмування тощо.

Додаткові функції

Завдання коефіцієнта посилення, записування аварій, робота в режимі JOG, пошук нульової точки тощо.

Функції безпеки

Вхід

STO сигнал блокування силового модуля

Керування положенням

Запобіжна компенсація

0%~100%

Діапазон завдання

0 ~ 1073741824 одиниць завдання

Вхідний сигнал

Тип імпульсного сигналу: Імпульс + керування/ імпульси CW + CCW / двофазний імпульс зі зсувом 90°

Тип входу: Лінійний драйвер, відкритий колектор

Макс. частота завдання:

Лінійний драйвер: Імпульс + напрямок, імпульси CW + CCW: 4 MГц / Двофазний імпульс зі зсувом 90°: 1 МГц
Відкритий колектор: Імпульс + напрямок, імпульси CW + CCW: 200 кГц / Двофазний імпульс зі зсувом 90°: 200 кГц

Коефіцієнт масштабування входу: 1 ~ 100 разів

Сигнал скидання: Скидання відхилення позиції

Керування швидкістю 

Встановлення часу плавного пуску

 0 ~ 10 с (для прискорення та уповільнення відповідно)

Вхідний сигнал

Завдання напругою — максимальна вхідна напруга: ± 10 В (повернення двигуна вперед за позитивної напруги)
Номінальна швидкість за 6 В пост. струму [заводське настроювання]
Настроюваний коефіцієнт посилення входу

Вхідний опір — приблизно 14 кОм

Час циклу

30 мкс

Вибір напрямку обертання

Вибір швидкості (/ SPD-A,/SDP-B)

Вибір швидкості

Вибір напрямку обертання (/ SPD-D)
Зупинок або перемикання на інші режими керування, коли обидва входи вимкнені

Керування крутного моменту (вхідний сигнал)
  

Завдання напругою

Максимальна вхідна напруга: ± 10 В (повернення двигуна вперед за позитивної напруги)
Номінальна швидкість за 3 В пост. струму [заводське настроювання]
Настроюваний коефіцієнт посилення входу

Вхідний опір

Приблизно 14 кОм

Час циклу

16 мкс

Умови довкілля    

Температура довкілля

 - 5 °C ~ 55 °C (зниження номінальних значень за 55 °C ~ 60 °C)

Температура зберігання 

 -20°C~85°C

Вологість довкілля/Вологість зберігання

 Відносна вологість нижча за 95% (без випадання інею й конденсату)

Вібростійкість

 4.9 м / с2

Ударостійкість

 19.6 м / с2

Клас захисту

 IP20

Наявність забруднень

Без агресивних газів або легкозаймистих газів
Без води, олії або хімікатів
Середовище з низькою кількістю пилу, попелу, солей і металевих порошків

Висота над рівнем моря

 До 1000 м (зниження навантаження від 1000 м до 2000 м)

Інше

Немає статичних перешкод, сильного електричного та магнітного поля, радіації тощо.

Відповідність стандартам

EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012